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NIBO
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nibobee_bkit3_demo/main.c [read only]
#include <nibobee/iodefs.h> #include <nibobee/motpwm.h> #include <nibobee/motpid.h> #include <nibobee/analog.h> #include <nibobee/led.h> #include <nibobee/delay.h> #include <nibobee/clock.h> #include <nibobee/odometry.h> #include <nibobee/sens.h> //#include <nibobee/rc5.h> #include "rc5.h" #include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> #include <util/delay.h> uint8_t toggle; int main() { activate_output_group(IO_LEDS); // LED bits als Output rc5_rx_enable(); sens_init(); led_set(LED_L_RD, 1); led_set(LED_R_RD, 1); _delay_ms(500); led_set(LED_L_RD, 0); led_set(LED_R_RD, 0); _delay_ms(500); // Hauptschleife: while(1) { sei(); _delay_ms(1); uint16_t rc5 = rc5_rx_read(); if (rc5==0x3145) { led_set(LED_L_YE, 1); _delay_ms(100); led_set(LED_L_YE, 0); } if (rc5==0x3945) { led_set(LED_R_YE, 1); _delay_ms(100); led_set(LED_R_YE, 0); } if (sens_getLeft()) { while (sens_getLeft()) { } if (toggle) { rc5_tx_start(0x3149); toggle=0; } else { rc5_tx_start(0x3949); toggle=1; } } } return 0; }
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