Hallo zusammen,
ich hatte versucht eine Linienverfolgung mit Hilfe der Farbsensoren zu programmieren.
Leider hatte ich Probleme mit den surface Funktionen und dachte dass es vielleicht an einer fehlenden Kalibrierung liegt.
Dann hab ich die Surface_calibrateWhite() und ..Black() in mein Programm eingepflegt und dann auf meinen Roboter gezogen.
Als ich dann das Programm gestartet habe ist mir ein Fehler unterlaufen und ich habe alles auf weiß kalibriert.
Außerdem gab es glaube ich Kollisionen mit den keys…
danach gingen die LEDs nicht mehr, sie flackern nur noch und der Roboter gibt einen langezogenen Piepston von sich, sobald ich ein Programm starte.
Die Programme liefen davor aber einwandfrei und sind auch unverändert.
Im Anhang befindet sich mein Programm und im letzten dem auskommentierten Teil liegt vermutlich der Fehler. Also ab der Überschrift Linienverfolgung.
Jetzt bin ich ziemlich verzweifelt und weiß nicht was ich tun soll...
ist mein Roboter kaputt oder kann man den noch retten?
Ich würde mich sehr über Hilfe und Ratschläge freuen!
Viele Grüße Ines