Ich habe ein neues Projekt eingestellt, u.z. die Steuerung des Nibo2 durch eine IR-Fernbedienung.

Das besondere an diesem Projekt ist, das auch die Fernbedienung selbst programmiert wurde auf einer Hardware, die ich noch in der Bastelkiste hatte: ein Butterfly Entwicklungsboard.
Dieses Board hat den Vorteil, das es bereits einen Joystick zur Steuerung des Nibo2 besitzt.
An zusätzlicher Hardware war lediglich eine IR-Diode mit Vorwiderstand erforderlich.





Robbin