Das Programm Evade obstacles von Marcel Claudio Binder habe ich als Vorlage für mein Programm Evade obstacles#2 verwendet.
Georg schrieb:
Nachdem Gleiter-Umbau des Nibo2 habe ich die Fahrbefehle mit copro_setTargetAbs/Rel und der Variabel copro_target_distance getestet und das Ergebnis im Programm Evade obstacles#2 eingefügt.
Weiterhin LED-Blinken beim Abbiegen und der Rückwärtsfahrt.
Anzeige von Zahlen im LCD-Diyplay jetzt im Dezimal-Format.
Georg