Hallo botnovice
Es freut mich, daß es klappt (hätte mich auch gewundert, wenn das nicht der Fall gewesen wäre
)
Ich habe mir selbst eine Schnittstelle "geschnitzt", ich verwende den Stecker X6:
Stecker X6 PIN2 (GND) -> GND Adatper
Stecker X6 PIN7 (VCC) -> 5 Volt PS Adapter
Stecker X6 PIN8 (TXD) -> DIN Adapter
Stecker X6 PIN10 (RXD) -> DOUT Adapter
Die dafür nötigen Teile (XBEE-Module und Aufsteckplatinen) habe ich mir von watterott electronic gekauft und hab da relativ lang rumgebastelt, bis es lief..)
und ich habe mir selbst die Sende/Empfangsroutinen für den USART1 geschrieben (hast Du ja von mir bekommen)
Ich habe mir dann auch eine eigene Library geschrieben, ich übertrage Daten NIBO <-> PC (z.B. Drehzahl, ubatt, Ticks, Speed, Motorströme usw), die Daten zeige ich per hterm an; ich kann auch Daten an den NIBO schicken (andere Drehzahlsollwerte etc).
Ich möchte später mal am PC darstellen, wie der NIBO fährt (muß mit JAVA etc gehen, hab da mal was vom NIBO1 gesehen, das hat eine TH gemacht - ein Prof. Dr. Ralf Vandenhouten von der Technischen Hochschule Wildau)....hatte den Prof auch schon kontaktiert und um Info gebeten, aber er hat mich ganz schön "abtropfen" lassen - naja, macht nix, muss man's eben selbst rausfinden!
Egon