Hallo Leute!
Wie der Themaname es schon sagt... wir, eine kleine Gruppe Studenten, versuchen den NIBO2 mittels einer App über Bluetooth fernzusteuern.
Kurz zu den Gegebenheiten:
1) Hardware: NIBO2 mit HC-05 Bluetooth Modul + AVR JTAGICE MKII Programmer
2) Software: Atmel Studio 6.0
3) Wir haben bisher nur einen Bachelorabschluss in Industrie- u. Gebäudeautomation und versuchen uns gerade am Masterstudium... kurz gesagt wir sind blutjunge Anfänger
Unsere erdachte/beschlossene Vorgehensweise ist folgende:
1) Verbindung zwischen App und NIBO2 herstellen
2) Serielle Schnittstelle initialisieren
3) Empfangspuffer auslesen (z.B. ein einfaches "v")
4) Zu Beginn das empfangene "v" einer Funktion für das vorwärts Fahren zuordnen.
Richtig?
Die 1) klappt, 4) ist simpel... jedoch wissen wir nicht, wie wir initialisieren und auslesen.
Mit den C-Code Beispielen aus dem Datenblatt des Atmega128 können wir irgendwie noch nichts anfangen
Hat jemand Codebeispiele, Vorgehensweisen, Tipps oder weiterführende Gedanken? Wir wäre Euch echt sehr dankbar!