Hallo,
ich habe vor einer Woche mit meinem Sohn einen Nibo2 mit Displayaufsatz zusammengebaut. Bisher ist es uns ohne Probleme gelungen, alles Mögliche an Bewegungen und Licht- und Toneffekten ablaufen zu lassen, auch die Linienverfolgung klappt soweit ganz gut. Sobald aber die Distanzsensoren ins Spiel kommen sollen mittels eines Hinderniserkennungsprogramms wie z.B. Evade obstacles zickt der Roboter nur herum. Das heißt, er bewegt sich zunächst gar nicht, dann unvermittelt mal vor und/oder zurück, dann fährt er im Kreis, bleibt wieder stehen, dies alles auf kleinstem Raum. Er fährt also nicht erst soweit, bis er ein Hindernis erkannt hat, um diesem auszuweichen.
An allen IF-Dioden liegt zwar Spannung an, ich kann aber nicht per Videokamera erkennen, ob sie ein IF-Signal aussenden. Bei den unten angebrachten Sensoren kann mann die Ausstrahlung von IF-Signalen allerding per Kamera gut erkennen.
Woran könnte dies liegen? Wer kann uns helfen. Es handelt sich um ein Geburtstagsgeschenk für meinen Sohn und die Frustration ist entsprechend auf beiden Seiten groß.
Freundliche Grüßen