Hallo bergquelle,
O.K., das habe ich nicht gewusst. Schade, dass die Programme nicht vernünftig laufen.
Da ich der Meinung bin, dass dieses Board etwas frischen Wind vertragen kann (ich komme mir manchmal vor, als würden hier alle in der Versenkung sitzen und auf irgend etwas warten – auf was auch immer) mache ich noch einen Vorstoß „zur Belebung der Diskussionskultur“ in diesem Board.
Zusammen mit Georg habe ich die Odometrie mal etwas durchleuchtet – war aber wohl zu theoretisch.
Wenn Du und/oder Andere magst/mögen können wir gemeinsam – öffentlich im Board – ein kleines Projekt zur Linienverfolgung durchführen und diskutieren.
Vorschlag:
Ein ganz simpler Start. Eine längliche Kreisbahn – denkbar ist z.B. eine Fläche aus 2 Tapetenrollen-Abschnitten (Rückseite natürlich) auf 2 m Länge zusammengeklebt und darauf einen Rundkurs mit dunklem Klebeband abgeklebt – ohne Schikanen etc.
Dazu ein Programm, was den Nibo – unter Nutzung lediglich der 2 Liniensensoren, der Motorsteuerung und von 2 LED’s (zur Zustandsanzeige) ohne Stopp und „Ausbrechen“ langsam über den Kurs führt.
Ggf. dazukommende spätere Optimierungen können ja dann der Geschwindigkeitssteigerung oder dem Meistern von div. Schikanen dienen.
Starten würde ich, wegen der 2 Sensoren und der höheren Sicherheit, mit einem breiten Fahr-Klebe-Streifen – mindestens so breit wie der Abstand der Liniensensoren. Da hat man ein mögliches „Ausbrechen“ aus der Spur besser im Griff. Wenn mal alles ordentlich funktioniert kann man dann sicher auch eine „Isolierband-Variante“ etc. probieren.
Vielleicht finden sich ja sogar div. Grüppchen zusammen, die – auch öffentlich - parallel an der Aufgabe arbeiten möchten …
Ich kann sicher nicht jeden Tag daran mitwirken aber ab und an geht immer. C-Profi bin ich auch nicht, aber ich kann etwas C programmieren und kenne mich mit dem AVR-Controller ein wenig aus.
Gut, jetzt halte ich mir die Ohren zu und warte mal auf die Reaktionen
(wenn’s denn welche gibt …)
Gruß
Dieter
PS: Welche Webseite kann man denn dafür z.B. nehmen? Muss man eine eigene Webseite haben?