Hallo Achim,
ich nutze AVRStudio 6.0 - aber das dürfte grundsätzlich kein Problem sein.
Ich vermute, Du hast dir UART-Lib nicht eingebunden - und ohne die kannst Du das Hex-File nicht "linken".
Keine Ahnung, wie ich hier eine Hardcopy einfügen kann, daher als Text:
Projekt -> Einstellungen -> AVR/GNU Linker -> Librarys
Dort im Eingabefeld "Librarys" mit dem grünen Plus-Icon die Lib "libuart-0.a" einfügen.
Ich gehe davon aus, dass die Standard-Lib "libnibo2.a" dort bereits bei Dir eingetragen ist. Falls nicht, nochmal melden.
Beste Grüße
Dieter